La pelle spinosa, da cui il nome, e la simmetria radiale pentaraggiata, corpo diviso in cinque settori, sono le caratteristiche principali di questo PHILA pił evoluto delle Spugne e dei Celenterati.  Hanno uno scheletro interno calcareo, posseggono un complicato sistema acquifero con funzioni locomotorie.

 

Classe Crinoidea

Classe Holothuroidea

Classe Echinoidea

Classe Asteroidea

Classe Ophiuroidea