Noti col nome di "Cetrioli di mare", la bocca e l'ano sono situati ai poli opposti (sinonimo di un alto livello evolutivo). Vivono sui fondali duri e/o sabbiosi, deambulano, si infossano e si arrampicano sulle rocce grazie ad una suola ricca di pedicelli. Si nutrono di depositi e/o di sospensione che trattengono col muco che ricopre i tentacoli. Uova e sperma assicurano la riproduzione: l'animale può elevarsi anche di 2/3 della lunghezza totale del suo corpo assicurandosi così una buona distribuzione tramite l'espulsione di piccole nuvole di cellule germinali.

Holoturia tubulosa 

Il derma è spesso, duro al tatto e resistente al taglio. Il colore è sempre scuro a volte puntinato di violetto. La parte che poggia sul fondo è sempre più chiara.