Sono i più antichi tra gli echinodermi: sono presenti sin dall' Era Paleozoica. Sono rigorosamente a simmetria pentaraggiata, braccia lunghe (che dipartono dal calice), ramificate (pinnule) e molto delicato (per via delle articolazioni). Sono natanti ed in grado di fissarsi sul substrato (utilizzando i cirri). Sono gli unici ad avere la cavità orale rivolta verso l'alto, l' ano è laterale. Sono sospensivori:  "catturano" lo zooplancton con le pinnule.

Antedon mediterraneus 

Il Giglio di mare. Si può ammirare in tutta la sua stranezza "artigliato" sulle alghe, su gorgonie o sulla Posidonia. Il colore varia dal giallo al rosso vivo.